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Parallelismo
Due rette nello spazio saranno parallele quando
dati i due vettori direzione v(a,b,c) e v'(a’,b’,c’),
il rango della matrice
risulta 1.
Per determinare il rango di una matrice devo prendere la sottomatrice quadrata più grande e verificare se il suo determinante è diverso da 0.
Ossia se due rette sono parallele un vettore direttrice e una combinazione lineare dell’altro.
Perpendicolarità
Due rette sono perpendicolari quando,
dati i due vettori direzione v(a,b,c) e v'(a’,b’,c’),
aa’+bb’+cc’=0
Complanarità
Due rette sono complanari quando sono parallele ed incidenti.[:]